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DMD50 | DC Motor Driver
DC12~24V, 3.5A
제어기 외관 및 설치 치수 |
특징 |
- 0~5V Analog(PWM입력 허용) -단일 전원에 의한 동작(12~24VDC) -엔코더 장착에 의한 서보 드라이빙(4-Q) -모터의 상단락, 과전압, 저전압 방지 기능 -제어기 상태에 따른 알람LED의 점멸 회수 차별화 -입력신호 타입 : Pull-up, 출력신호타입 : Open-collector - CTRL 10번 핀에 0~5V아날로그 입력대신 PWM입력을 가하는 경우는 5Khz이상의 반송주파수 사용 것
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입, 출력 |
항 목 | 내 용 | 비 고 |
외형 사이즈 | 97L x 50W x 42Hmm / 180g |
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제어기 입/출력 | DC12~24V(±10%), 정격전류 3.5A |
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제 어 | 입력신호 타입 : Pull-up, 출력신호타입 : Open-collector | 제어 변동률 ±1% 이하 |
LED 사양 및 보호(Protection)기능 |
명명 | Color | 점멸회수 | 내 용(하부 그림 참조) |
ALARM | RED | 0, 점등 | 엔코더 신호 패일(엔코더 장착으로 셋팅된 경우) |
1, 과부하 | 시스템 과부하인 경우 1초 주기 점멸 | ||
2, 상단락 | 모터 상단락 또는 정격전류의 30%를 넘는 급격한 전류의 감지 | ||
3, 과전압 | 사양전압범위의 상한선을 초과하는 경우 | ||
STATUS | GREEN | 1, 정상상태 | 정상동작상태에서 1초 주기로 점멸 |
점멸 패턴(2, Short circuit인경우의 예시)
DIP SW(DIP1~DIP4)에 의한 최대속도 셋팅 |
NO | DIP SW(DIP1~DIP4) | Max. rpm | |||
DIP1 | DIP 2 | DIP 3 | DIP 4 | ||
0 | OFF | OFF | OFF | OFF | 1000 |
1 | ON | OFF | OFF | OFF | 2000 |
2 | OFF | ON | OFF | OFF | 3000 |
n | .. | .. | .. | .. | 1000*(n+1) |
15 | ON | ON | ON | ON | 16000 |
입력 신호 및 출력신호의 형태 |
Open-collector 출력은 10mA 이상의 전류가 흐르지 않도록 저항을 설정 할 것.
예) 24VDC 출력을 연결하여 보고자 하는 경우, 풀업 저항의 값은 24V/0.01A = 2.4kΩ 이상일 것.
START/STOP 과 RUN/BRAKE 신호상태에 의한 모터 구동 조건 |
START/STOP | RUN/BRAKE | 운전상태 |
ON(L) | ON(L) | 정상운전 |
ON(L) | OFF(H) | 즉각적인 정지 |
OFF(H) | ON(L) | 모터 및 부하의 관성에 의한 자연적인 정지 |
가, 감속 속도 지정 : SS(SLOW/START) |
모터의 가속 및 감속도의 기울기(SLOPE) 결정합니다.
SS 가변저항이 최고 값인 경우는 모터가 정지상태에서 최대 속도까지, 혹은 최고 속도에서 최저 속도까지의 도달시간이
약15초 이고 1눈금 이하의 최저 값으로 셋팅 된 경우에는 약 0.1초 안에 최대 입력속도변화가 가능합니다.
급 가, 감속 운전이 필요한 경우에는 저항눈금을 1이하로 설정합니다.
CTRL 커넥터 사양(Molex, 5267-11) |
커넥터이름사양 | 핀번호 | 명명 | 내 용 | 연결용 커넥터 | |
MOTOR AMP, 171825-08 AMP, 171822-08 | 1,2,3 | MOT-, MOT+, OUT | 모터 동력선 | SMP250-02 (MOT-, MOT+) | SMH250-02 (MOT-, MOT+) |
4,5 | 12V, G | 전원공급 |
| ||
6,7,8 | B, C, A | STEP_INPUT | |||
POWER AMP, 171825-02 | 1 | Gnd | Ground | AMP, 171822-02 | |
2 | V+ | 12~24V(±10%) | |||
CTRL AMP, 171825-12 | 1~12 | 하기내용 참조 | 제어 입, 출력 커넥터 | AMP, 171822-12 |
CTRL 커넥터 사양(AMP, 171825-12) |
레벨이 GND레벨이 되는 경우이고, NC(GND와 연결이 끊어짐)인 경우에는 OFF이 됩니다.
핀No | 신호명 설명 | 방 향 Color | 내 용 |
1 | ALARM 알람 출력 | OUT Brown | 제어기의 알람 신호, 과부하 등으로 경고일 때 신호선은 OFF(High) 되고 알람LED는 점등합니다. 정상 운전상태에서는 ON(Low level)이며, 알람LED는 소등. |
2 | SPEED_OUT 속도펄스 출력 | OUT Red | DC모터회전(엔코더 장착의 경우)에 따른 펄스 출력 모터 1회전당 출력 펄스의 수는 3개이며 속도는 한 주기를 T라 하면 SPEED = 20/T rpm 이 됩니다. |
3 | GND | Orange | Ground |
4 | VRL | Yellow | Ground(volume input ground) |
5 | SPEED_IN 속도입력 | IN Green | 속도설정용 직류 전원입력입니다. 범위는 0~5V이고 이 구간에서 모터의 전속도 범위로 비례적으로 제어됩니다. |
6 | 5V | OUT Blue | 공급 직류전원(DC5V), 외부속도 입력을 위한 가변저항의 전원입력으로 사용되며 그 외의 용도로는 사용을 금함. |
7 | ALARM_ RESET 알람 리셋 | IN Purple | 과부하로 제어기가 정지한 경우, 알람 원인을 제거한 후, 강제적으로 RESTART시키는 경우에 사용, 이 신호가 ON 에서 OFF상태의 변화가 감지되고 START/STOP신호가 OFF이거나, 속도 입력신호가 Zero(0)인 경우에 알람 리셋이 됩니다. |
8 | INT_SPEED 속도입력선택 | IN Brown | ON : 내부볼륨(SS)를 사용하여 속도를 설정합니다. OFF : SS볼륨은 Slow Start기능으로만 사용 |
9 | DIR 방향입력 | IN Gray | 모터의 속도방향을 결정합니다. 모터의 축 방향에서 보는 경우, 신호선이 GND와 연결되면 CW, 그 외는 CCW방향 회전. |
10 | RUN/BRAKE 브레이크입력 | IN White | ON(L)이 되면 모터가 기동합니다. 모터 기동 중에 OFF 하면 즉각 정지됩니다, 신호선이 OFF인상태에서는 모터가 기동되지 않습니다. |
11 | START/STOP 운전/해제 | IN Black | ON이면 모터의 회전준비가 된 상태입니다. 모터 기동 중에 OFF 하면 자연적으로 멈춥니다. |
12 | NC |
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모터를 기동하려면 RUN/BRAKE를 ON 및 START/ STOP 을 ON으로 하고 원하는 속도방향을
DIR(CW/CCW)에 설정하고 속도입력을 SPEED_IN으로 공급(가변저항 또는 직접 전압입력)합니다.
모터의 기동 중에 RUN/BRAKE를 OFF하면 모터는 즉각 정지하고 RUN/BRAKE신호가 ON인 경우에
START/STOP OFF하면, 모터는 자연 정지합니다.
노이즈 방지 및 고장 진단 |
항목 | 내 용 |
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노이즈 원인 |
- Carrier(반송) 주파수의 쵸핑(Chopping)에 의한 노이즈 - 드라이버의 동력라인(모터입력선)에 의한 전자유도 및 정전 유도 노이즈 - 전원 선에서의 복사 노이즈 - 전자 접촉기, 전자브레이크 및 릴레이동작시의 노이즈 - 전기용접기와 같은 대량의 노이즈를 발생하는 주변기기
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대 책 |
- 제어기에서 노이즈 영향을 받는 주변기기는 최대한 멀리 떨어뜨린다 - 제어기 신호 입력선을 동력선과 평행 및 다발 배선하지 않을 것. - 제어기의 입, 출력선과 주변기기의 신호 선에 실드 선을 사용하거나, 개별적인 덕트에 넣어서 사용 - 외부에서 들어오는 노이즈는 서지킬러(Surge Killer)장착할 것 - 마그넷 콘텍터를 사용시는 양단에 스파크 킬러(Spart Killer)사용할 것 - 엔코더 배선 및 입, 출력신호 배선은 케이블 내부의 쉴드와 접지할 것 - 신호 선에는 라인필터를 붙일 것. - 엔코더 배선 및 신호선의 접지 선에 의해 패루프 회로가 구성된 경우, 누설 전류 관련하여 오동작 우려있는 경우는 접지 선을 분리할 것. - 엔코서 신호선의 쉴드 선은 한쪽만 COM(Ground)에 연결할 것. - 접지 선은 3.5[mm^2]이상의 굵은 전선을 사용할 것.
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모터의 운전조작이 정상적으로 작동하지 않는 경우에는 아래 항목에 따라 점검합니다.
현상 | 예상되는 원인 | 대책 |
모터가회전하지않는다. | RUN/BRAKE와 START/STOP신호가 모두 ON이 아님. | RUN/BRAKE 및 START/STOP입력을 모두 ON(GND와 연결) 시킨다. |
외부 속도 설정기(외부가변볼륨) 불량. | CTRL커넥터 10번 핀으로 전압이 0~5V로 가변 되어 입력되는지 점검한다 | |
외부 직류전압의 접속불량. | 외부직류전압의 접속 확인(0~5V가변 전압) | |
알람 LED가 계속 켜져 있다. | 엔코더 접속 및 모터(-,+)의 결합 확인. | |
회전도중 멈춤. | 보호기능 동작 | ALARM LED점멸회수에 의한 사양 확인. |
모터가 지정방향과 반대로 회전한다. | DIR입력의 입력 잘못 또는 접속불량. | DIR신호가 ON이면 CW방향으로 회전함. |
감속기를 장착하고 있다. | 감속 비에 따라서 감속기 축의 회전방향이 바뀔 수 있으므로DIR방향 수정하여 입력 | |
모터의 동작이 불안정 및 진동이 크다. | 모터의 출력 축과 부하 축의 중심맞춤이 어긋나있다. | 축 결합상태를 확인하고 가능 하면 플렉셔블커플 링을 사용하여 체결한다. |
Noise의 영향 | 용접기 등의 강력한 외부 전자파에 의한 영향을 받는 경우, 노이즈 필터 또는 케이스 등으로 노이즈를 차폐하여 사용한다. 신호케이블을 쉴드 선으로 변경하거나 Ferrite core등을 장착한다. | |
모터가 순간 정지하지 않는다. | START/STOP신호로 모터를 정지시킨다. | RUN/BRAKE입력으로 모터를 정지시킨다. |
부하관성이 너무 크다. | 마찰부하를 늘리거나 부하관성을 줄여서 원하는 응답성을 맞춘다. | |
느리게 출발 하거나 멈춘다 | SS(SlowStart), SD볼륨 셋팅의 부적절. | 원하는 응답성이 나오도록 볼륨을 셋팅한다. |
최대 속도로 폭주하다 멈춘다 알람LED ON | 모터 회전방향에 따른 속도신호의 역전. | 엔코더의 A/B상을 뒤집어 입력했는지, 또는 모터의 -, +가 바꿔서 체결한 것인지 확인 |
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