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모터 드라이버 실드 (TS0231)

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짧은설명
DC 모터, 스테핑모터, 서보를 구동하는 확장 쉴드 / L293D를 사용해 모터 구동 / 동시에 2개의 DC 모터 구동 가능 / 5V 전원
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상품코드
1000010949
모델명
TS0231
브랜드
SunFounder 브랜드 바로가기
제조사
SunFounder
모터 드라이버 실드 (TS0231)
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상품상세정보

Feature

1. DC 모터, 스테핑 모터, 서보를 구동하기 위한 쉴드. 우노 보드 (아두이노, SunFounder, 또는 다른 호환 보드)에 연결하여 사용하세요.
2. L293D를 사용하여 모터 구동 : 최대 2개의 DC모터를 동시에 구동할 수 있습니다.
3. ULN2003 탑재 : 한개의 스테핑 모터를 구동이 가능합니다
4. 최대 4대의 서보모터를 동시에 구동할 수 있습니다.
5. 쉴드 윗면은 Uno의 I/O포트를 사용할 수 있도록 핀헤더소켓으로 확장되어있습니다.
6. 작동전압 : DC 6.5-12V / 작동온도 : 0~70℃
7. 전원 스위치 버튼 탑재

 

Product Description

Introduction of L293D
16핀 DIP 패키지로 양방향 H 브리지 회로를 탑재했습니다.
바이폴라 PWM 방식은 연속 전류, 4분할 모터 제어, 저속시의 부드러운 회전, 모터 정지시 미세 진동전류 등 많은 장점이 있습니다.
L293D 내부 논리 회로에 의해 사용 신호를 생성합니다.
H-브리지 회로의 입력은 PWM을 위한 사용 신호가 있을 때 모터 회전방향을 지시하는데 사용할 수 있습니다.
또한 두개의 H브릿지 회로를 하나의 칩에 통합함으로써 하나의 칩이 2개의 모터를 동시에 제어할 수 있습니다.
각 모터에는 EN12, IN1 및 IN2 의 세 종류의 제어 신호가 필요합니다.
EN12는 IN1과 IN2가 모터 방향인 경우의 사용 신호입니다.
IN1 및 IN2가 각각 1 및 0일 때 모터가 정방향으로 회전합니다.
반대로 0과 1이면 않으면 역방향으로 회전합니다.
PWM 핀과 EN12 핀을 연결하면 PWM의 듀티 사이클에 조정하여 모터의 회전 속도를 변경할 수 있습니다.
I/O 핀 중 하나의 핀 IN1과 IN2와 인버터 74HC14로 연결하여 모터 정/역회전을 제어할 수 있습니다.


Application
모듈은 로봇 및 스마트카의 드라이버 보드로 사용 가능합니다.


WIKI

Component List
- 1 * Motor Driver Shield

Note:
쉴드 자체는 어떤 기능도 지원하지 않습니다. 정상적인 사용을 위해서는 Uno 보드에 연결해야합니다. 충분한 외부 전원 공급 장치를 사용하세요.

 

 

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