Features |
2. 3.3V 또는 5V를 사용하는 마이크로 컨트롤러에서 제어할 수 있으며 최대 6V 출력까지 구동할 수 있습니다. 3. 2개의 핀만 사용하여 16개의 free-run PWM 출력을 제어할 수 있습니다. 최대 62개의 브레이크아웃을 연속적으로 연결하여 최대 992개의 PWM 출력을 제어할 수 있습니다. 4. 4개의 그룹으로 된 3핀 커넥터로 한번에 16개의 서보를 연결할 수 있습니다.(서보 플러그는 0.1"보다 약간 넓으므로 0.1"헤더에서 서로 옆에 4개씩만 쌓을 수 있습니다.) 5. 출력장 12비트 해상도 - 서보용, 즉 60Hz 속도에서 약 4μs 해상도를 의미합니다. |
Description |
Introduction PCA9685 16채널 12비트 PWM 서보 드라이버는 프로젝트의 MCU의 PWM 출력핀이 충분하지 않을 때 유용합니다. PCA9685 간의 통신을 가능하게 하여 여러 서보를 동시에 제어하는 I2C 통신을 지원합니다. WIKI |
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