상품상세정보
사용자 프로그램이 가능한 오픈소스 기반의 6자유도 매니퓰레이터
ROBOTIS Manipulator 통합 소프트웨어 기반 컨트롤러 패키지 제공
Kinematics, Trajectory, Dynamixel Controller를 포함한 OpenMANIPULATOR-PRO 라이브러리 제공
제어 파라미터 설정 및 모니터링을 위한 GUI 프로그램 패키지 제공
OpenMANIPULATOR-PRO의 MoveIt! 패키지 제공
Gazebo Simulator를 기반으로 한 시뮬레이션 패키지 제공
keyboard, Joystick을 포함한 Teleoperation 예제 패키지 제공
교육 및 연구
기구학, 동역학 실험 실습
양팔로봇 시스템 설계 및 연구
모바일 로봇 시스템 구축
산업현장 운용
검사장비 구축
소규모 이송 시스템
[오픈매니퓰레이터-프로]에는 제어용 PC와 전원공급장치가 포함되어 있지 않습니다.
사용환경에 따라 적합한 사양의 제품을 별도로 마련해 사용하시기 바랍니다.
일체형 모듈
DC모터 + 컨트롤러 + 드라이버 + 센서 + 싸이클로이드 감속기
소형, 경량 실현
자체 개발한 소형, 경량의 싸이클로이드 감속기로 모듈 크기 최소화
높은 무게대 출력비 구현 (0.05Nm/g)
동급 대비 높은 내충격성 지수 (400% 이상)
정밀제어 및 낮은 백래쉬
인크리멘털 엔코더와 최종축 절대위치 인식용 비접촉식 마그네틱 엔코더 탑재
3~4arcmin의 낮은 백래쉬 달성
KOLAS(한국교정시험기관인정기구) 교정 시험장비로 측정한 성능 데이터 제공
전류센싱 기반 토크 제어
고속 전류 센싱 알고리즘 및 전류 피드백 제어 기능 구현
속도, 위치 제어 방식과의 복합 제어 기능 제공
손쉬운 개발 환경 제공
C언어 기반 라이브러리 제공
다양한 솔루션의 예제 지원 (C++, LabVIEW, C#, eclipse, JAVA, etc..)
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